Μενού Κλείσιμο

Σχεδίαση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Εξάμηνο 4o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικότητας Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 3-0-3
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 8/9
Σκοπός Η κατάρτιση των σπουδαστών στις βασικότερες τεχνικές σχεδιασμού στατικών ελεγκτών για γραμμικά χρονικά αμετάβλητα συστήματα.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Στο πέρας του μαθήματος οι σπουδαστές θα μπορούν να σχεδιάζουν, να υλοποιούν και να εφαρμόζουν ελεγκτές για συστήματα πολλών εισόδων – πολλών εξόδων στο χώρο κατάστασης.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Ανασκόπηση του μοντέλου περιγραφής στο χώρο κατάστασης. Πολυμεταβλητά  γραμμικά συστήματα. Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου για συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου : έλεγχος ιδιοτιμών, ακολούθηση εντολής, τέλειο ταίριασμα σε μοντέλο, παρατηρητές κατάστασης, γραμμικός ρυθμιστής, γραμμικός σερβομηχανισμός. Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου για συστήματα πολλών εισόδων πολλών εξόδων : αποσύζευξη εισόδων – εξόδων, αποκοπή διαταραχών, τέλειο ταίριασμα σε μοντέλο, παρατηρητές κατάστασης.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή ελεγκτών για συστήματα πολλών εισόδων – πολλών εξόδων στο χώρο κατάστασης.
Βιβλιογραφία
  1. Π. Παρασκευόπουλος, (2001), Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Τόμος Α, και Β, Αθήνα.
  2. Β. Μέρτζιος, (1984), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις ΔΠΘ.
  3. Kuo Benjamin, (1987), Automatic Control Systems Prentice Hall.
  4. Σ. Πακτίτη, (1999), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Ίων.
  5. Β. Πετρίδης, (2001), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, τόμος Α, Θεσσαλονίκη.
  6. Κ. Καρύμπακα και Ε. Σερβετά, (1978), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Tόμοι Α, Β και Γ, Αθήνα.
  7. Α. Βελώνη, (1997), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου-Λυμένες Ασκήσεις, Εκδόσεις Παπασωτηρίου, Αθήνα.
  8. Ν. Κρικέλης, (1985), Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Αθήνα.
  9. Rohrs, J. Melsa, D, Schultz, (1996), Γραμμικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Eκδόσεις Τζιόλα.
  10. D’Azzo, C. Houpis, (1988), Linear Control System, Analysis & Design. Conventional and Modern. McGraw-Hill.
  11. J. Distefano, A. Stubberud, I. Williams, (2000), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Σειρά Schaum, Εκδόσεις Τζιόλα.
Προαπαιτούμενα Μαθήματα Εισαγωγή στον Αυτόματο έλεγχο
Ανακοινώσεις Μαθήματος