Μενού Κλείσιμο

Ψηφιακός Έλεγχος

Εξάμηνο 4o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικότητας Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 2-1-2
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 7/6
Σκοπός Η κατάρτιση των σπουδαστών στις βασικότερες τεχνικές σχεδιασμού ελεγκτών για συστήματα διακριτού χρόνου.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Στο πέρας του μαθήματος οι σπουδαστές θα μπορούν να κατανοούν τις περιγραφές και τις ιδιότητες των συστημάτων διακριτού χρόνου, καθώς και να αναλύουν συστήματα διακρικού χρόνου και να προσδιορίζουν την απόκρισή τους με χρήση και του μετασχηματισμού Ζ. Επίσης θα μπορούν να σχεδιάζουν, να υλοποιούν και να εφαρμόζουν ελεγκτές για συστήματα για συστήματα διακριτού χρόνου.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Εισαγωγικές έννοιες Διακριτών Συστημάτων. Μετασχηματισμός Ζ, αντίστροφος μετασχηματισμός Ζ. Δειγματοληψία και ακριβής διακριτοποίηση συστημάτων συνεχούς χρόνου, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου στο χώρο κατάστασης (χ.κ.) στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Ευστάθεια συστημάτων διακριτού χρόνου στο χ.κ., κριτήρια ευστάθειας. Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Συστήματα κλειστού βρόχου. Σχεδίαση ελεγκτών διακριτού χρόνου στο χώρο κατάστασης (ελεγκτές ευσταθειοποίησης,  τοποθέτησης πόλων, έλεγχος μηδενικού σημείου, παρατηρητές του διανύσματος κατάστασης.  Βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής συστημάτων διακριτού χρόνου. Κυκλωματική Υλοποίησης Ψηφιακών Ελεγκτών.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στη μελέτη της απόκρισης και των ιδιοτήτων συστημάτων διακριτού χρόνου, καθώς και στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή ελεγκτών για συστήματα διακριτού χρόνου.
Βιβλιογραφία
  1. Π. Παρασκευόπουλος, (2001), Έλεγχος Συστημάτων με Υπολογιστές, Αθήνα.
  2. Αυτοματισμοί και Ψηφιακός Έλεγχος στις Βιομηχανικές Κατασκευές, ΣΥΛΛΟΓΙΚΟ ΕΡΓΟ, ΕΥΡΩΠΑΙΚΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ.
  3. Γ. Σύρκος Ψηφιακός Έλεγχος Συστημάτων, ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΕΚΔΟΤΙΚΗ, 2001, ΑΘΗΝΑ
Προαπαιτούμενα Μαθήματα Εισαγωγή στον Αυτόματο έλεγχο
Ανακοινώσεις Μαθήματος