Μενού Κλείσιμο

Μοντελοποίηση και Έλεγχος Μηχανικών Συστημάτων 

Εξάμηνο 4o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικής Υποδομής Επιλογής Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 0-0-3
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 2/2
Σκοπός Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή σε θέματα μοντελοποίησης διαφόρων βασικών κατηγοριών μηχανικών συστημάτων, καθώς και στις βασικές τεχνικές ελέγχου που εφαρμόζονται στα συστήματα αυτά.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Στα αναμενόμενα μαθησιακά αποτελέσματα του μαθήματος περιλαμβάνεται η ικανότητα του σπουδαστή να αντιλαμβάνεται α) τις βασικές αρχικές μοντελοποίησης μηχανικών συστημάτων και β) τη συσχέτιση μεταξύ της φυσικής κατασκευής, της συμπεριφοράς και της μαθηματικής περιγραφής μηχανικών συστημάτων. Επιπλέον περιλαμβάνεται η ικανότητα του σπουδαστή να προσδιορίζει τα μαθηματικά μοντέλα μηχανικών συστημάτων, καθώς και να σχεδιάζει και να υλοποιεί ελεγκτές για μηχανικά συστήματα.
Θεματολογία Μηχανικές διατάξεις με μάζες, ταλαντωτές τριβείς, αποσβεστήρες κίνησης. Χωρικοί μηχανισμοί. Ανάπτυξη μηχανικών διατάξεων στο επίπεδο και στο χώρο. Πυκνοί και αραιοί γράφοι συνδεσμολογιών. Μηχανικές διατάξεις σε παραγωγικές μονάδες, περιγραφή, μοντέλα και έλεγχος. Μηχανές κατεργασίας υλικών: κοπής, τόρνευσης, διάτρησης, γλύφανσης, σπειροτόμησης, φραιζαρίσματος, πλανίσματος, λείανσης. Πολυμεταβλητός και εύρωστος έλεγχος των παραπάνω διατάξεων. Αριθμητικός έλεγχος με υπολογιστές μηχανικών συστημάτων (CNC).

Υλοποίηση μοντέλων μηχανικών συστημάτων σε μαθηματικά υπολογιστικά πακέτα. Υλοποίηση προσομοιώσεων. Μελέτη της απόκρισης μηχανικών συστημάτων. Ανάπτυξη ελεγκτών για μηχανικά συστήματα. Εφαρμογή ελεγκτών σε μηχανικά συστήματα. Μελέτη απόκρισης συστήματος κλειστού βρόχου.
Βιβλιογραφία
  1. Ν. Κρικέλης, “Μοντελοποίηση και Βέλτιστος Ελεγχος Συστημάτων”, Αθήνα 1991
  2. Meirovitch, “Dynamics and Control of Structures”, John Wiley, 1990.
  3. Karnopp, D.L. Margolis, R.C. Rosenberg, “System Dynamics: A Unified Approach”, Second Edition, John Wiley, 1990.
  4. Ogata, “System Dynamics”, Second Edition, Prentice-Hall, 1992.
  5. Π.Ν. Παρασκευόπουλος, “Εισαγωγή στον Αυτόματο Ελεγχο – Τόμος Α: Θεωρία, Τόμος Β: Εφαρμογές”, Αθήνα 2001.
  6. Π.Ν. Παρασκευόπουλος, “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Βασικές Εννοιες με Εφαρμογές”, Αθήνα 2002.
  7. Π.Ν. Παρασκευόπουλος, “Λυμένες Ασκήσεις Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Εφαρμογές”, Εκδόσεις Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου, Αθήνα 1993.
  8. R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, 9η έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, 2003
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
Ανακοινώσεις Μαθήματος