Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων
| Εξάμηνο | 6o | |
| Κατηγορία | Μάθημα Ειδικότητας | Υποχρεωτικό |
| Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου | 2-0-2 | |
| Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες | 6/5 | |
| Σκοπός | Ο Σκοπός του μαθήματος είναι ο σπουδαστής να σχεδιάζει συστήματα αυτομάτου ελέγχου για υδραυλικά και πνευματικά συστήματα. | |
| Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα | Στο πέρας του μαθήματος οι σπουδαστές θα μπορούν να σχεδιάζουν συστήματα αυτομάτου ελέγχου για υδραυλικά και πνευματικά συστήματα. | |
| Θεματολογία | Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος Εισαγωγή στα Υδραυλικά και Πνευματικά Συστήματα (κύλινδροι, βαλβίδες σημάτων, βαλβίδες ελέγχου, διακόπτες, αντλίες, αεριοφυλάκια, στραγγαλιστές). Βασικοί νόμοι και μεγέθη ρευστών. Ανάλυση και μοντελοποίηση, υδραυλικών ενεργοποιητών στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Συναρτήσεις μεταφοράς υδραυλικών συστημάτων, Υδραυλικοί σερβομηχανισμοί, Ήλεκτρο-Υδραυλικοί σερβομηχανισμοί. Υπολογιστικά προβλήματα υδραυλικών συστημάτων. Πνευματικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, έλεγχος κυλίνδρου απλής – διπλής ενέργειας, κυκλώματα ρύθμισης ταχύτητας εμβόλων, κυκλώματα χρόνου, πίνακας θέσεων και διαγράμματα κινήσεων. Δυαδικός έλεγχος πνευματικών συστημάτων. Αυτόματος Έλεγχος με Πνευματικά και Υδραυλικά συστήματα (Υδραυλικά – Πνευματικά ρομποτικά συστήματα, συστήματα πέδησης και ανάρτησης, βιομηχανικές γραμμές παραγωγής με υδραυλικά – πνευματικά υποσυστήματα). Σχεδίαση ελεγκτών για υδραυλικά και πνευματικά συστήματα ενεργοποίησης (ευσταθειοποίηση, τοποθέτηση πόλων, ελεγκτές τριών όρων). Πρακτικές εφαρμογές υδραυλικών και πνευματικών ενεργοποιητών σε ρομπότ, οχήματα, πλοία, αεροσκάφη, πυραύλους, ελικόπτερα. Εύρωστος και μη Γραμμικός Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου. Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος |
|
| Βιβλιογραφία |
|
|
| Προαπαιτούμενα Μαθήματα | Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο | |
| Ανακοινώσεις Μαθήματος | ||