Μενού Κλείσιμο

Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο

Εξάμηνο 3o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικής Υποδομής Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 3-1-3
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 11/12
Σκοπός Ο σκοπός του μαθήματος είναι η απόκτηση του θεωρητικού και πρακτικού υποβάθρου στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ) καθώς και την εφαρμογή αυτών στη σημερινή κοινωνία.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Με το πέρας του εξαμήνου οι σπουδαστές θα έχουν γνώση της βασικής δομής και το τρόπο λειτουργίας ενός ΣΑΕ καθώς και της σπουδαιότητας της συνάρτησης μεταφοράς στη μελέτη των συστημάτων. Θα μπορούν να κάνουν απλούς μαθηματικούς υπολογισμούς στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας και να υπολογίζουν την απόκριση ενός συστήματος και να ελέγχουν την ευστάθεια και την ακρίβεια απλών ΣΑΕ. Επίσης θα είναι σε θέση να μελετούν κάποιο φυσικό ή τεχνικό σύστημα, μέσω του μοντέλου της Συνάρτησης Μεταφοράς και να επιλύουν ηλεκτρικά κυκλώματα σε δυναμικές καταστάσεις.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Εισαγωγή και ιστορική ανασκόπηση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ). Περιγραφή ΣΑΕ με ολοκληροδιαφορικές εξισώσεις, συνάρτηση μεταφοράς, κρουστική απόκριση και εξισώσεις κατάστασης συστημάτων ανοικτού – κλειστού βρόχου. Ισοδυναμία περιγραφών. Μεταβατικός Πίνακας. Σφάλματα στη μόνιμη κατάσταση. Αρμονική απόκριση συστημάτων. Διαγράμματα Bode και Nichols. Γεωμετρικός Τόπος των Ριζών. Μελέτη συστημάτων στο χώρο κατάστασης. Ευστάθεια συστημάτων. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Routh, Hurwitz και συνεχώς κλασμάτων. Κριτήρια ευστάθειας Nyquist και Lyapunov. Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Κανονικές μορφές. Συστήματα κλειστού βρόχου. Ευσταθειοποίηση. Τοποθέτηση πόλων. Πρακτικές εφαρμογές.
Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στη μελέτη της απόκρισης και των ιδιοτήτων γραμμικών συστημάτων ανοικτού, αλλά κυρίως κλειστού βρόχου.
Βιβλιογραφία
  1. Π. Παρασκευόπουλος, (2001), Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Τόμος Α, και Β, Αθήνα.
  2. Kuo Benjamin, (1987), Automatic Control Systems Prentice Hall.
  3. Σ. Πακτίτη, (1999), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδ. Ίων.
  4. Πετρίδης, (2001), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, τόμος Α, Θεσσαλονίκη.
  5. Κ. Καρύμπακα και Ε. Σερβετά, (1978), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Tόμοι Α, Β και Γ, Αθήνα.
  6. Α. Βελώνη, (1997), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου-Λυμένες Ασκήσεις, Εκδόσεις Παπασωτηρίου, Αθήνα.
  7. Ν. Κρικέλης, (1985), Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Αθήνα.
  8. C. Rohrs, J. Melsa, D, Schultz, (1996), Γραμμικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Eκδόσεις Τζιόλα.
  9. J. D’Azzo, C. Houpis, (1988), Linear Control System, Analysis & Design. Conventional and Modern. McGraw-Hill.
  10. J. Distefano, A. Stubberud, I. Williams, (2000), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Σειρά Schaum, Εκδόσεις Τζιόλα.
  11. Dorf-Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Έλεγχου, 9η Έκδοσεις , Εκδ. ΤΖΙΟΛΑ.
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
Ανακοινώσεις Μαθήματος