Μενού Κλείσιμο

Βιομηχανικός Έλεγχος

Εξάμηνο 5o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικότητας Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 3-1-2
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 10/10
Σκοπός Η εξοικείωση του σπουδαστή με τις βασικές τεχνικές σχεδιασμού βιομηχανικών ελεγκτών με ιδιαίτερη έμφαση στους δυναμικούς ελεγκτές (ελεγκτές τριών όρων, προσαρμοστικοί ελεγκτές, κλπ.)
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Μετά το πέρας του μαθήματος ο σπουδαστής θα είναι σε θέση να σχεδιάζει ελεγκτές για μεγάλο αριθμό βιομηχανικών διεργασιών και ιδιαίτερα εκείνων που λειτουργούν γύρω από ονομαστικά σημεία λειτουργίας.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Βασικές Αρχές Βιομηχανικού Ελέγχου, Εισαγωγή στους δυναμικούς ελεγκτές. Ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας. Τοποθέτηση πόλων, ταίριασμα σε μοντέλο και ακολούθηση εντολής με δυναμικούς ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας. Αναλυτικός Σχεδιασμός Ελεγκτών Τριών Όρων. 1η και 2η Μέθοδος Ziegler-Nichols. Ψηφιακοποίηση Ελεγκτών Τριών Όρων. Σχεδιασμός Ψηφιακών Ελεγκτών Τριών Όρων. Ταυτοποίηση Διεργασιών. Μέθοδος των Ελαχίστων Τετραγώνων. Αναδρομικοί τύποι στη μέθοδο των Ελαχίστων Τετραγώνων. Προσαρμοστικός έλεγχος: Αρχές Προσαρμοστικού Ελέγχου, έμμεσος αυτορρυθμιζόμενος ελεγκτής, άμεσος  αυτορρυθμιζόμενος ελεγκτής. Βιομηχανικές εφαρμογές: διεργασίες μίξης ρευστών, διεργασία θέρμανσης υγρού, σειριακοί αντιδραστήρες, συγκεντρωμένο μηχανικό σύστημα με γρανάζια, διεργασίες κοπής μετάλλων κλπ. Επιχειρηματικότητα στον έλεγχο βιομηχανικών συστημάτων.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή δυναμικών ελεγκτών για βιομηχανικά συστήματα, όπως ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας τοποθέτησης πόλων, ακολούθησης εντολής, ταιριάσματος σε μοντέλο, ελεγκτές τριών όρων, προσαρμοστικούς ελεγκτές. Μελέτη της απόδοσης των συστημάτων κλειστού βρόχου. Εφαρμογή τεχνικών ταυτοποίησης συστημάτων.
Βιβλιογραφία
  1. Φ.Ν. Κουμπουλής, (1999), Βιομηχανικός Έλεγχος, Εκδόσεις. Νέων Τεχνολογιών.
  2. Ρ.Ε. Κινγκ, (1996), Βιομηχανικός Έλεγχος, ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΒΙΟΝΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΡΙΩΝ ΟΡΩΝ PID, Εκδόσεις   ΠΑΠΑΣΩΤΗΡΙΟΥ.
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
Ανακοινώσεις Μαθήματος