Βέλτιστος Έλεγχος
| Εξάμηνο | 5o | |
| Κατηγορία | Μάθημα Ειδικότητας | Υποχρεωτικό |
| Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου | 2-1-0 | |
| Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες | 6/6 | |
| Σκοπός | Σχεδίαση βέλτιστων ελεγκτών για συστήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου. | |
| Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα | Μετά το πέρας του μαθήματος ο σπουδαστής θα είναι σε θέση να σχεδιάζει βέλτιστους ελεγκτές για συστήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου. | |
| Θεματολογία | Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος Μαθηματικές έννοιες βελτιστοποίησης (μέγιστα, ελάχιστα) συναρτήσεων και συναρτησοειδών. Βελτιστοποίηση χωρίς περιορισμούς και με περιορισμούς βάσει της μεθόδου του λογισμού μεταβολών, της μεθόδου της αρχής του μέγιστου και της μεθόδου της αρχής του βέλτιστου. Δυναμικός προγραμματισμός. Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου. Βέλτιστος Έλεγχος Μη Γραμμικών Συστημάτων. Βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής και βέλτιστος σερβομηχανισμός. Πρακτικές εφαρμογές και υπολογιστικές μέθοδοι υλοποίησης βέλτιστων ελεγκτών. |
|
| Βιβλιογραφία |
|
|
| Προαπαιτούμενα Μαθήματα | ||
| Ανακοινώσεις Μαθήματος | ||