Μενού Κλείσιμο

Μηχατρονική

Εξάμηνο 7o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικότητας Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 2-0-3
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 6/5
Σκοπός Ο Σκοπός του μαθήματος είναι ο σπουδαστής να αναλύει και να σχεδιάζει διατάξεις Μηχατρονικής.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Στο πέρας του μαθήματος οι σπουδαστές θα μπορούν να αναλύουν και να σχεδιάζουν διατάξεις Μηχατρονικής.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Τεχνολογικό Υπόβαθρο Μηχατρονικής, Μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης. Ηλεκτρομηχανικά Συστήματα. Σχεδίαση και μοντελοποίηση. Διατάξεις Στοιχεία και Διατάξεις Αίσθησης, Ενεργοποίησης, Προσαρμογής & Μετατροπής Αναλογικών και Ψηφιακών Σημάτων, Ηλεκτροπνευματικά και Ηλεκτροϋδραυλικά Συστήματα. Ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου. Εισαγωγή στους ελεγκτές των μηχατρονικών διατάξεων. Μεθοδολογία Σχεδιασμού Μηχατρονικής, Εξειδικευμένες Εφαρμογές (επιλογή τεχνολογιών, δυναμική μοντελοποίηση, προσομοίωση, διασύνδεση και ενσωμάτωση συστημάτων, επικοινωνίες, ενδοπροσωπεία). Εφαρμογές μηχατρονικής με Μικροϋπολογιστές – μικροελεγκτές. Χρήση Προηγμένων Μεθόδων Ελέγχου στη μηχατρονική.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στην ανάλυση και το σχεδιασμό διατάξειων Μηχατρονικής.
Βιβλιογραφία
  1. David M. Auslander / Carl J. Kempf, (Μετάφραση Επιμέλεια: Herbert Tanner) Μηχατρονική – Προσαρμοστικά Μηχανικών Συστημάτων, Πανεπιστημιακές Εκδόσεις ΕΜΠ.
  2. W. Boldon, Mechatronics, electronic control systems in Mechanical and Electrical Engineering, Longman, Essex, England.
  3. Newton C. Braga, (2001), Robotics, Mechatronics, and Artificial Intelligence: Experimental Circuit Blocks for Designers, Newnes; 1st edition.
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
Ανακοινώσεις Μαθήματος