Συστήματα Ελέγχου για Καθοδήγηση και Πλοήγηση
| Εξάμηνο | 7o | |
| Κατηγορία | Μάθημα Ειδικότητας | Επιλογής Υποχρεωτικό |
| Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου | 2-1-2 | |
| Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες | 6/5 | |
| Σκοπός | Η εμβάθυνση του σπουδαστή σε προωθημένες τεχνικές ελέγχου για καθοδήγηση και πλοήγηση. | |
| Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα | Μετά το πέρας του μαθήματος ο σπουδαστής θα έχει την ικανότητα να σχεδιάζει, υλοποιεί και εφαρμόζει συστήματα ελέγχου για καθοδήγηση και πλοήγηση. | |
| Θεματολογία | Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος Εισαγωγή στα συστήματα ελέγχου για καθοδήγησης και πλοήγηση (guidance, navigation, and control). Βασικές αρχές, διανυσματική ανάλυση, ροπές, συστήματα συντεταγμένων και μεταξύ τους μετασχηματισμοί, πίνακας συνημίτονων κατεύθυνσης, περιστροφές συντεταγμένων με γωνίες Euler, κινηματική, δυναμικές σχετικής κίνησης, γενικές και standard εξισώσεις πλοήγησης. Αδρανειακοί αισθητήρες (accelerometers, gyroscopes, Ring Laser Gyros, Fiber Optic Gyros). Εξισώσεις σφάλματος συστημάτων πλοήγησης. Ολοκληρωμένα συστήματα πλοήγησης υποβοηθούμενα με διάφορους εξωτερικούς αισθητήρες και ράδιο-συστήματα (radar, TACAN, Loran, Omega, VOR, Altimeters, Stellar systems, Doppler radar, EM-Log, GPS, κλπ.). Αρχές λειτουργίας του Global Positioning System (GPS). Kalman φίλτρο, ολοκλήρωση INS συστημάτων με GPS και άλλους αισθητήρες, ανάλυση απόδοσης. Καθοδήγηση και συνεχής αναλογικός, ελάχιστου χρόνου έλεγχος. Γεννήτρια ιχνυλατών τύπου εντολών και τύπου δυναμικών μοντέλων (command generator trackers). Έλεγχος συστημάτων υποβοηθούμενος με ολοκληρωμένα συστήματα πλοήγησης. Εφαρμογές σε αυτοκίνητα, αεροσκάφη, πλοία, διαστημόπλοια, κλπ. Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την συστημάων ελέγχου για καθοδήγηση και πλοήγηση. |
|
| Βιβλιογραφία |
|
|
| Προαπαιτούμενα Μαθήματα | ||
| Ανακοινώσεις Μαθήματος | ||