Μενού Κλείσιμο

Ευφυής Έλεγχος

Εξάμηνο 7o
Κατηγορία Μάθημα Ειδικότητας Επιλογής Υποχρεωτικό
Ώρες Θεωρίας-ΑΠ-Εργαστηρίου 2-1-2
Πιστωτικές Μονάδες/ Διδακτικές Μονάδες 6/5
Σκοπός Ο Σκοπός του μαθήματος είναι η δυνατότητα σχεδιασμού ελεγκτών με χρήση τεχνητής νοημοσύνης.
Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα Μετά το πέρας του μαθήματος ο σπουδαστής θα έχει την ικανότητα να σχεδιάζει, υλοποιεί και εφαρμόζει ελεγκτές με χρήση τεχνητής νοημοσύνης.
Θεματολογία Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Τεχνικές Νευρωνικού Ελέγχου, αναγνώριση και έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων με Νευρωνικά Δίκτυα. Τεχνικές Ασαφούς Ελέγχου. Γενετικοί Αλγόριθμοι Ελέγχου. Έμπειροι Ελεγκτές.  Συστήματα Γνώσεις. Συνδυασμός των παραπάνω τεχνικών, χρήση Γενετικών Αλγορίθμων για Βέλτιστη εκπαίδευση Νευρωνικών Ελεγκτών. Νευρο – ασαφείς ελεγκτές.  Πρακτικές Εφαρμογές.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή ελεγκτών με χρήση τεχνητής νοημοσύνης.
Βιβλιογραφία
  1. Ρ. Ε. Κίνγκ, Υπολογιστική Νοημοσύνη στον Έλεγχο Συστημάτων, Εκδόσεις Π. Τραυλός.
  2. Ε.Η. Mamdani and B.R. Gaines, (1981), Fuzzy reasoning and its applications, Academic Press.
  3. C. Berkan, (1997), Fuzzy system design Principals, IEEE Press.
  4. Λερός Απόστολος, (2001), Εισαγωγή στα Νευρωνικά Δίκτυα.
  5. Λερός Απόστολος, (2001), Εισαγωγή στα Συστήματα Ασαφούς Λογικής.
  6. Λερός Απόστολος, (2001), Γενετικοί Αλγόριθμοι – Εισαγωγή.
Προαπαιτούμενα Μαθήματα Νευρωνικά Δίκτυα και Ασαφής Λογική
Ανακοινώσεις Μαθήματος